北京航空航天大學——UWB多機協(xié)同編隊無人機實驗室
LinkTrack 是一款基于 UWB 技術的 PNTC（定位、導航、授時與通信）局部定位系統(tǒng)。支持 1 維、2 維、3 維定位，1 維、2 維典型定位精度 10cm，第 3 維典型定位精度 30cm；在 50Hz 定位輸出頻率下，同時支持 40 個標簽，8 個基站定位。支持分布式測距與數傳，實現(xiàn)不受地域限制的集群編隊；支持純數傳模式，帶寬高達3Mbps。
Key Features|關鍵特點
基于 UWB（超寬帶）通信技術
所有節(jié)點自動無線組網，無需拉線
支持定位、導航、授時、通信功能
局部定位、分布式測距（去中心化）、數傳三種模式
高容量與高刷新頻率：40 標簽/8 基站/1 控制臺@50Hz
獨立高速低延遲數傳模式，帶寬 3Mbps
內嵌一顆三軸陀螺儀、三軸加速度計
支持 IMU 原始數據、歐拉角、四元數輸出
最遠通信距離 80 米@LTS、500 米@LTP
1 維、2 維典型定位精度 10cm，典型第 3維定位精度 30cm
一鍵標定基站坐標，一鍵空中升級固件
無線設置參數
偽 GPS 應用，支持 NMEA-0183 協(xié)議輸出
支持 UART、CAN、USB 通信
3.7-5.2V 供電，電壓監(jiān)測，防反接保護
功耗約 1.05W@LTS，1.43W@LTP
從 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 個射頻頻段
發(fā)射增益可調范圍達 33.5dB
唯一 ID，加密傳輸
Applications|應用
集群編隊（無人機、機器人編隊等）
機器人導航定位
高校研究
偽 GPS/北斗定位
軌跡捕捉
隧道定位
高速低延遲數據傳輸
時間同步